ژاکتی که به ربات ها حس لامسه می دهد!
ما دیجیتال: یک پارچه جدید و منحصر به فرد می تواند به ربات ها کمک نماید تا حسی شبیه به حس لامسه انسان داشته باشند.
به گزارش ما دیجیتال به نقل از ایسنا و به نقل از نیواطلس، موسسه رباتیک دانشگاه کارنگی ملون از منسوجات بافتنی ماشینی یک پوست ساخته است که می تواند تماس و فشار را تشخیص دهد.
بدین ترتیب، این ربات ژاکت پوش می تواند بلافاصله بعد از تماس تصادفی با یک کارگر مجاور، حرکت خودرا متوقف نماید.
خیلی از ربات های صنعتی به جهت اینکه بطور تصادفی به کارگران انسان لطمه نرسانند، حسگرهایی دارند که تماس فیزیکی با افراد یا اشیاء دیگر را تشخیص می دهند. دانشمندان حالا ژاکتی با فناوری پیشرفته ابداع نموده اند که این توانایی را برای ربات ها به ارمغان می آورد.
این فناوری که به عنوان RobotSweater شناخته می شود، توسط گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی ملون به رهبری جیمز مک کان و چانگلیو لیو توسعه داده شده است.
این پارچه مخصوص که دور یک بازوی رباتیک و به منبع برق متصل است، از سه لایه مواد روی هم تشکیل شده است.
لایه های بالایی و پایینی از نخ نایلونی معمولی تشکیل شده اند که نوارهایی از یک نخ رسانای الیاف فلزی با فاصله از آنها عبور می کند. این نوارها در یک لایه بصورت ردیفی(تار) و در لایه دیگر به شکل ستون(پود) قرار گرفته اند، بدین سبب وقتی از بالا به آن نگاه می نماییم یک شبکه را می سازند. بین این دو لایه نیز یک لایه عایق از بافت غیر رسانا قرار گرفته است.
تا آن زمان که هیچ فشار خارجی به ربات ژاکت پوش وارد نشود، دو لایه نوار رسانا از یکدیگر جدا هستند و هنگامی که فشار اعمال می شود، تعدادی از نوارهای روی آن لایه ها بوسیله سوراخ های لایه بافت غیررسانا به یکدیگر متصل می شوند.
این کار، یک مدار را تشکیل می دهد و یک سیگنال الکتریکی تولید می کند. سپس با تحلیل و بررسی جایی که این سیگنال در شبکه نوار رسانا منشأ گرفته، می توان تعیین کرد که در چه قسمتی فشار روی ژاکت اعمال شده است.
در یک سناریو در دنیای واقعی، ربات می تواند با توقف فوری حرکت، واکنش نشان دهد. این فناوری همین طور می تواند به افراد اجازه دهد تا ربات ها را برای انجام اعمال خاصی در رابطه با لمس کردن و هدایت فیزیکی آنها آموزش دهند.
علاوه بر این، پژوهشگران اکنون درحال بررسی امکان استفاده از دستورات کشیدن انگشت و نیشگون گرفتن روی ژاکت، به شکلی که گویی یک صفحه نمایش لمسی است، هستند.
همین طور به عنوان یک مزیت اضافی، چون RobotSweater از مواد نرم و انعطاف پذیر تولید شده است، می توان آنرا روی بخشهایی با شکل غیر یکنواخت یا متحرک در ربات هایی که نمی توانند سنسورهای سفت و سخت معمولی را در خود جای دهند، بهره برد.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب