توسعه موش رباتیک با ستون فقرات انعطاف پذیر
ما دیجیتال: پژوهشگران یک ربات چهارپای جدید ابداع نموده اند که با کمک ستون فقرات انعطاف پذیر و تاندون های مصنوعی می تواند مانند یک موش حرکت نماید.
به گزارش ما دیجیتال به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ربات مذکور NeRemo نام دارد و می تواند بدود، توازن خودرا حفظ کند و با چابکی بچرخد. بطور کلی ربات قادر خواهد بود قابلیت های حرکتی یک ستون فقرات واقعی را تقلید کند. ستون فقرات یکی از بخش های حیاتی سیستم اسلکت بیشتر حیوانات است و به آنها امکان انجام حرکات مختلف را می دهد. اما تقلید انعطاف پذیری و الگوهای حرکت آن در ربات های ۴ پا تا حالا چالش برانگیز بوده است. NeRemo یک موش نورورباتیک است که مورفولوژی و حرکت موش های واقعی را تکرار می کند. پژوهشگران به سرپرستی ژنشان بینگ از دانشگاه زوریخ سوئیس نشان دادند که یک ستون فقرات انعطاف پذیر می تواند عملکرد حرکتی چهارپایان کوچک ضعیف را در سه زمینه ثبات ساکن، سرعت راه رفتن و چرخش بهبود بخشد. ستون فقرات ربات متشکل از ۸ مفصل توپ و سوکت مانند تشکیل شده و بوسیله یک سیستم تاندون-قرقره هدایت می شود که انقباض عضلانی را شبیه سازی می کند. این ربات همین طور دارای مفاصل زانو و آرنج سازگار است که شبیه سازی واقعی آناتومی اسکلتی عضلانی جوندگان را ارائه می دهد. پژوهشگران معتقدند پژوهش آنها درک بهتری از مهارت های حرکتی چهارپایان با ستون فقرات فراهم می آورد و همین طور نشان دهنده طراحی های اولیه نوید بخشی برای توسعه ربات های پا دار خواهد بود. آنها همین طور معتقدند ربات ابداعی را می توان به عنوان پلتفرمی برای مطالعه کنترل عصبی حرکات مبتنی بر ستون فقرات در حیوانات به کار برد.
منبع: ما دیجیتال
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب